Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο).

Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα.

Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα.

Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές.